部件供给装置和部件供给方法

摘要

本发明设置有：多层的排盘(21-25)，每个都连续地容纳多个部件(3)，并且在部件供给方向上倾斜设置；重球(4)，该重球(4)布置于排盘(21-25)中的多个部件(3)的末端，并且在部件供给方向上推压多个部件(3)；部件供给路径(5)，该部件供给路径(5)与排盘(21-25)接续；重球收集路径(6)，该重球收集路径(6)与设置于部件供给路径(5)中的重球收集孔部(14)接续；重球检测传感器(7)，该传感器(7)设置于重球收集路径(6)中；以及提升与降低装置，由来自传感器(7)的信号操纵，并且当基于来自传感器(7)的信号使提升与降低装置下降了一层时，空的最下层排盘(21)从部件供给路径脱离。因此，本发明能够实现更简单、更紧凑和低成本的结构，并且除此之外能够可靠地检测到排盘(21-25)已经为空并且有效地利用容纳了部件的排盘(21-25)来替换空的排盘。

主权项

一种部件供给装置，包括：排盘，该排盘连续容纳多个部件，并且在部件供给方向上倾斜，以及重球，该重球布置于所述排盘中的多个部件的末端，并且在所述部件供给方向上推压所述多个部件。