采用器官外部解剖特征的器官图像的配准

摘要

采用器官外部解剖特征的器官图像的配准。一种成像方法，包括接收受检者体内器官附近的第一个三维(3D)图像和创建器官附近第一个3D图像中的管状结构的几何模型。将侵入性探针插入器官，并使用侵入性探针捕获包含器官的第二个3D图像。使用侵入性探针在管状结构的表面上定位一个或多个点，以及通过将一个或多个点与几何模型匹配来配准第二个3D图像与第一个3D图像。

主权项

一种用于成像的方法，包括：接收受检者体内的管状结构的三维图像；将所述三维图像转换成半边缘数据结构；取所述三维图像的将被建模的体内的任意点作为起始点并且连接所述体的边缘上的、到起始点的距离相等的点的子集以建立多个环；使用半边缘之间的关系在边缘点之间建立拓扑连接以便分离属于不同分支的所述多个环；在树结构中排列所述分支；识别所述树结构的根并且使用所述根作为起始点来建立一组新的环；基于所述一组新的环重建树并且连接所述一组新的环的中心以建立所述分支的中心线的第一近似值；调节所述一组新的环使得所述一组新的环与所述分支的中心线正交；检测和分离分支入口点以便从所述体的其他部分中分离所述管状结构；基于已知的解剖学和所述三维图像的方向，识别所述管状结构并且消除伪分支以创建所述管状结构的表面的三维几何模型。