爬杆机器人

摘要

本实用新型公开了一种爬杆机器人，包括沿圆周方向延伸的使用时套装在目标导杆上的支座，支座上绕支座圆周方向的中心线均布有多个驱动滚轮，所述的驱动滚轮转动安装在旋转轮架上，旋转轮架绕与所述支座圆周方向的中心线垂直的转动中心轴线转动安装在所述支座上，所述爬杆机器人还包括驱动所述旋转轮架转动以带动驱动滚轮绕旋转轮架的转动中心轴线转动的步进电机。本实用新型所提供的爬杆机器人的驱动滚轮和旋转轮架可以转动，这样只要驱动旋转轮架和驱动滚轮转动，就可以使实现爬杆机器人的直线运动、旋转运动以及螺旋式运动，爬杆机器人整体结构简单，使用方便。

主权项

爬杆机器人，包括沿圆周方向延伸的使用时套装在目标导杆上的支座，支座上绕支座圆周方向的中心线均布有多个驱动滚轮，其特征在于：所述的驱动滚轮转动安装在旋转轮架上，旋转轮架绕与所述支座圆周方向的中心线垂直的转动中心轴线转动安装在所述支座上，所述爬杆机器人还包括驱动所述旋转轮架转动以带动驱动滚轮绕旋转轮架的转动中心轴线转动的步进电机。