一种万向车轮装置

摘要

本实用新型公开了一种万向车轮装置，包括壳体、过渡板、回转电机、驱动电机、回转体、车轮、盖板、回转传动机构和驱动传动机构；所述回转电机安装在过渡板上，过渡板固定于壳体上端的缺口处，驱动电机固定于回转传动机构的大齿轮上；所述车轮安装在回转体和盖板之间，所述回转电机通过一套回转传动机构驱动回转体转动，实现车轮装置的转向；所述驱动电机通过一套驱动传动机构驱动车轮运动，实现车轮装置的前进或后退；回转电机和驱动电机共同实现车轮装置的万向移动。本实用新型结构简单，使用方便，能够同步进行转向运动和驱动运动，有效提高其承载的机器人或其他设备的工作效率。

主权项

一种万向车轮装置，其特征在于：包括壳体（1）、过渡板（2）、回转电机（3）、驱动电机（4）、回转体（5）、车轮（6）、盖板（7）、回转传动机构和驱动传动机构；所述回转电机（3）安装在过渡板（2）上，过渡板（2）固定于壳体（1）上端的缺口处，驱动电机（4）固定于回转传动机构的大齿轮（9）上；所述车轮（6）安装在回转体（5）和盖板（7）之间，所述回转电机（3）通过一套回转传动机构驱动回转体（5）转动，实现车轮装置的转向；所述驱动电机（4）通过一套驱动传动机构驱动车轮（6）运动，实现车轮装置的前进或后退；回转电机（3）和驱动电机（4）共同实现车轮装置的万向移动。