发明名称 多工位抓手
摘要 本实用新型涉及一种多工位抓手,该多工位抓手包括夹手,驱动夹手张开与闭合的驱动装置,控制驱动装置工作的控制装置;所述夹手包括第一夹手座,第二夹手座,固定安装在第一夹手座的第一仿形手指,固定安装在第二夹手座且与第一仿形手指配合的第二仿形手指;所述第一仿形手指与第二仿形手指的数量均大于或等于三。本实用新型多工位抓手可一次性抓取多个坯料,抓取坯料的工作效率高。
申请公布号 CN203171638U 申请公布日期 2013.09.04
申请号 CN201320116126.6 申请日期 2013.03.14
申请人 广州宇械机械设备有限公司 发明人 于勇;李良庄
分类号 B25J15/08(2006.01)I;B21J13/10(2006.01)I 主分类号 B25J15/08(2006.01)I
代理机构 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 代理人 马丽丽
主权项 一种多工位抓手,其特征在于,包括:夹手,驱动夹手张开与闭合的驱动装置,控制驱动装置工作的控制装置;所述夹手包括第一夹手座,第二夹手座,固定安装在第一夹手座的第一仿形手指,固定安装在第二夹手座且与第一仿形手指配合的第二仿形手指;所述第一仿形手指与第二仿形手指的数量均大于或等于三。
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