自动焊接机械手

摘要

本发明公开了自动焊接机械手，包括底座，所述底座上连接有固定臂，所述固定臂上远离底座的一端转动连接有活动臂，所述活动臂上滑动连接有连杆，所述连杆上远离活动臂的一端转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有导轴，所述导轴上滑动连接有焊接部。本发明采用上述技术方案，减轻了工人的劳动强度，不会对人体产生损害，采用气缸控制焊头沿焊缝匀速运动进行焊接，焊接均匀、质量稳定，无焊接死角。

主权项

自动焊接机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上连接有固定臂（2），所述固定臂（2）上远离底座（1）的一端转动连接有活动臂（4），所述活动臂（4）上滑动连接有连杆（8），所述连杆（8）上远离活动臂（4）的一端转动连接有第一转轴（21），所述第一转轴（21）上固定连接有导轴（13），所述导轴（13）上滑动连接有焊接部。