超声电机的性能综合测试装置及其测试方法

摘要

本发明提供了一种超声电机的性能综合测试装置，包括：超声电机安装架、垂直加载装置、超声电机驱动器、第一数据采集接口电路、第二数据采集接口电路以及单片机；超声电机安装架垂直设置于垂直加载装置上，超声电机驱动器的输入端与第二数据采集接口电路；超声电机驱动器传输脉冲给超声电机，超声电机驱动器的输出线与第一数据采集接口电路、超声电机连接；第一数据采集接口电路、第二数据采集接口电路均与单片机连接。本发明还提供了一种超声电机的性能综合测试方法；能够对出厂的超声电机，一次检测得到超声电机的机械特性、电学特性及超声电机电容和驱动器电感是否匹配，为超声电机的出厂检测提供参数；且操作方便，结构简单，测量十分精确。

主权项

一种超声电机的性能综合测试装置，其特征在于，包括：超声电机安装架、带力传感器的垂直加载装置、超声电机驱动器、第一数据采集接口电路、第二数据采集接口电路以及单片机；所述超声电机安装架垂直设置于所述垂直加载装置上，所述超声电机驱动器的输入端与所述第二数据采集接口电路连接；超声电机驱动器输出驱动信号给超声电机，超声电机驱动器的输出线与第一数据采集接口电路连接；所述第一数据采集接口电路、第二数据采集接口电路均与单片机连接。