一种混合动力汽车行驶状态预测控制方法

摘要

本发明提供了一种混合动力汽车行驶状态预测控制方法，属于混合动力汽车技术领域。它解决了现有的混合动力汽车无法将低油耗低排放潜力充分发挥出来的问题。本混合动力汽车行驶状态预测控制方法包括如下步骤：a、利用车载导航模块获取汽车在未来行驶路线内的行驶状态；b、根据获取的未来行驶状态控制蓄电池的充放电状态。本发明的优点在于利用GPS/GIS所提供的汽车未来一段预测路线上的道路交通信息以及汽车当前运行状态模型，建立混合动力汽车未来运行状态模型。利用这种混合动力汽车行驶预测系统，可以最大程度地降低混合动力汽车的油耗和排放。

主权项

一种混合动力汽车行驶状态预测控制方法，实现该控制方法的控制系统包括控制模块、车载导航模块以及汽车动力部分中的蓄电池和电动机，其特征在于，所述的预测控制方法包括如下步骤：a、利用车载导航模块获取汽车在未来行驶路线内的行驶状态；当控制模块接收到车载导航模块的未来路况信息后，取蓄电池状态为状态变量x，控制变量u取为电动机、发电机的控制转矩，以时间离散状态空间建立模型：x(k+1)＝f(x(k),u(k))                            （1）式中:f为时间离散系统函数；x(k)为第k时刻的系统状态变量；u(k)为第k时刻的系统控制变量；在预测区域p内混合动力汽车油耗最小的价值函数为 J = min Σ μ = k μ = k + p L ( x ( μ ) , u ( μ ) ) - - - ( 2 ) 式中L为阶段油耗价值函数；b、根据获取的未来行驶状态控制蓄电池的充放电状态。