多规格产品的自动分拣系统

摘要

本实用新型涉及一种多规格产品的自动分拣系统，属于自动分拣设备技术领域。该系统包括图像采集装置、控制装置、三轴联动装置和机械手，从而在系统接收到启动信号后由图像采集装置采集图像并传输到控制装置，控制装置分辨出图像范围内的产品的类别，进而控制所述的三轴联动装置驱动机械手下降到拾取高度，进行拾取，然后再控制机械手正向旋转180度，下降到指定高度，拾取第二个产品并同时放下第一个产品后上升，以此循环将每个产品的分类信息送达到后续工位以便进行后续不同的分析和处理；从而最终实现对产品的分类和存储。本实用新型的多规格产品的自动分拣系统的价格较低，效率高，载荷也较高，且通用性较强。

主权项

一种多规格产品的自动分拣系统，其特征在于，所述的系统包括：图像采集装置、控制装置、三轴联动装置和机械手，所述的图像采集装置的输出端连接所述的控制装置的输入端，所述的控制装置的输出端连接于所述的三轴联动装置，该三轴联动装置连接所述的机械手，所述的图像采集设置于未分拣的多规格产品的堆放位置上方。