一种用于自平衡双轮电动车的电机控制器及自平衡双轮电动车

摘要

本实用新型公开了一种用于自平衡双轮电动车的电机控制器及自平衡双轮电动车。该控制器包括：一个电路板，在所述电路板上集成元件中包括控制单元、第一驱动模块、第一电机、第一电流检测模块、检测电流和角度的第一传感器、第一运放模数转换模块、第二驱动模块、第二电机、第二电流检测模块、检测电流和角度的第二传感器及第二运放模数转换模块，第一电流检测模块(4)的输入端与所述第一驱动模块(2)和第一电机(3)之间的连接线路连接，输出端与所述控制单元(1)连接，第二电流检测模块(44)的输入端与所述第二驱动模块(22)和第二电机(33)之间的连接线路连接，输出端与所述控制单元(1)连接。本实用新型还提供了一种自平衡双轮电动车。

主权项

一种用于自平衡双轮电动车的电机控制器，其特征是，所述控制器包括，一个电路板，在所述电路板上集成元件中包括控制单元(1)、第一驱动模块(2)、第一电机(3)、第一电流检测模块(4)、检测电流和角度的第一传感器(5)、第一运放模数转换模块(6)、第二驱动模块(22)、第二电机(33)、第二电流检测模块(44)、检测电流和角度的第二传感器(55)及第二运放模数转换模块(66)，所述控制单元(1)与所述第一驱动模块(2)连接，所述第一驱动模块(2)与所述第一电机(3)连接，所述第一电流检测模块(4)的输入端与所述第一驱动模块(2)和所述第一电机(3)之间的连接线路连接，输出端与所述控制单元(1)连接，所述第一电机(3)与所述第一传感器(5)连接，所述第一传感器(5)与所述第一运放模数转换模块(6)连接，所述第一运放模数转换模块(6)与所述控制单元(1)连接，所述控制单元(1)与所述第二驱动模块(22)连接，所述第二驱动模块(22)与所述第二电机(33)连接，所述第二电流检测模块(44)的输入端与所述第二驱动模块(22)和所述第二电机(33)之间的连接线路连接，输出端与所述控制单元(1)连接，所述第二电机(33)与所述第二传感器(55)连接，所述第二传感器(55)与所述第二运放模数转换模块(66)连接，所述第二运放模数转换模块(66)与所述控制单元(1)连接。