液晶显示器基板搬运装置及其使用方法

摘要

本发明公开了一种液晶显示器基板搬运装置及其使用方法，该搬运装置用于搬运液晶显示器基板，其包括固定臂（1）、安装在固定臂（1）上的至少两个叉片（2）、分别安装在承载于基板（10）两端的叉片（2）上的激光发射装置（3）、安装在固定臂（1）上并与激光发射装置（3）相对应的激光传感器（4）、安装在固定臂（1）上并与激光传感器（4）连接的处理器（5）、以及分别安装在承载于基板（10）两侧的叉片（2）下方的气流减震装置（6）。实施本发明的有益效果是：当搬运装置承载基板时，可以对叉片的下垂量以及振动情况进行监测，并判断该下垂量以及振动情况是否存在异常，若异常则启动激光发射装置运作以减轻叉片的振动。

主权项

一种搬运装置，用于搬运液晶显示器基板，包括固定臂（1）、以及安装在所述固定臂（1）上的至少两个叉片（2）；其特征在于：所述搬运装置还包括分别安装在承载于基板（10）两端的所述叉片（2）上的激光发射装置（3）、安装在所述固定臂（1）上并与所述激光发射装置（3）相对应的激光传感器（4）、安装在所述固定臂（1）上并与所述激光传感器（4）连接的处理器（5）、以及分别安装在承载于所述基板（10）两侧的所述叉片（2）下方的气流减震装置（6）；当所述叉片（2）承载所述基板（10）时，所述激光传感器（4）接收所述激光发射装置（3）发射的激光，通过所述激光感测所述叉片（2）的位移并产生对应的感测信号；所述处理器（5）处理所述激光传感器（4）获取的感测信号得到所述叉片（2）在承载有所述基板（10）时的第一振幅并将所述第一振幅与一预设的第一阈值相比较；若所述第一振幅大于所述第一阈值时，所述处理器（5）控制所述气流减震装置（6）工作以减轻所述叉片（2）的振动。