混凝土喷射机械手加入添加剂的控制方法和控制系统

摘要

本发明提供了一种混凝土喷射机械手加入添加剂的控制方法和控制系统。该混凝土喷射机械手加入添加剂的控制方法包括：检测添加剂泵出口处的添加剂流量；判断添加剂流量是否在预设数值范围内；在添加剂流量超出预设数值范围的情况下，控制添加剂泵的转速相应变化。应用本发明的技术方案，保证了添加剂的使用量稳定在预设设置的范围内，保证了混合后的混凝土符合工况的要求，同时喷射混凝土的回弹量小，提高了喷射作业的效率，节省了混凝土的使用量。

主权项

一种混凝土喷射机械手加入添加剂的控制方法，其特征在于，该控制方法包括：检测添加剂泵出口处的添加剂流量；判断所述添加剂流量是否在预设数值范围内；在所述添加剂流量超出所述预设数值范围的情况下，控制所述添加剂泵的转速相应变化。