一种基于压力传感器的变量排种控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于压力传感器的变量排种控制系统及方法，在排种箱上安装加速度传感器，在排种箱下端口安装压力传感器，通过传感器之间的数据融合检测排种箱的重量变化来计算实际排种量，将实际排种量与所需排种量进行对比后，当出现差值时，自动调节排种器驱动电机转速使实际排种与所需排种量的误差值在一个较小的范围并满足排种的均匀度避免了因排种器排种方式和种子下落过程而导致的检测精度下降；通过采用模糊调节单元对电机进行电机模糊调节，避免了因使用播量与转速的经验公式计算调节转速的大小而导致的误差累积；该系统结构简单，能很好在振动环境下检测排种量，同时成本低廉，有很好的推广前景。

主权项

一种基于压力传感器的变量排种控制系统，其特征在于，该系统包括压力传感器（2）、加速度传感器（12）、处理器单元（11）、数模转换单元（10）、电压放大器（9）、电机（5）、电机驱动器（6）及人机交互单元（7）；其中，所述压力传感器设置于排种器的排种箱（1）下端口处，加速度传感器（12）设置于排种箱上，电机（5）与排种单元（4）相连，压力传感器、加速度传感器、电压放大器、数模转换单元、处理器单元、电机驱动单元及电机依次相连，所述人机交互单元与处理器单元相连。