| 发明名称 | 机械手钻孔装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种机械手钻孔装置，包括磁力支座（10）、位置调节机构（20）、钻孔机构（30）和支腿组（40），所述位置调节机构（20）安装在所述磁力支座（10）和所述钻孔机构（30）之间，以调节所述钻孔机构（30）的空间位置，所述支腿组（40）安装在所述钻孔机构（30）的下方，用以支撑所述钻孔机构（30）。本发明的机械手钻孔装置不会对其中的钻孔机构的工作位置进行约束，能够实现绝大部分位置的准确钻孔，提高了盲孔法测量焊接残余应力的精度，有利于更好地分析零部件的性能。此外，机械手钻孔装置占用空间小，适应于多种位置的钻孔操作而无需更换其中的部件，有效地提高了残余应力试验工作的效率。 | ||
| 申请公布号 | CN103273105A | 申请公布日期 | 2013.09.04 |
| 申请号 | CN201310187199.9 | 申请日期 | 2013.05.20 |
| 申请人 | 中联重科股份有限公司 | 发明人 | 刘泉;粟金发;张江;彭龙;刘柳 |
| 分类号 | B23B39/14(2006.01)I;B23B47/00(2006.01)I | 主分类号 | B23B39/14(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人 | 董彬;施娥娟 |
| 主权项 | 一种机械手钻孔装置，其特征在于，该机械手钻孔装置包括磁力支座（10）、位置调节机构（20）、钻孔机构（30）和支腿组（40），所述位置调节机构（20）安装在所述磁力支座（10）和所述钻孔机构（30）之间，以调节所述钻孔机构（30）的空间位置，所述支腿组（40）与所述钻孔机构（30）连接，用以支撑所述钻孔机构（30）。 | ||
| 地址 | 410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号 | ||