| 发明名称 | 可调式工件夹爪机构 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种可调式工件夹爪机构，由两个半夹爪组成，所述半夹爪包括爪头和爪身，爪头和爪身相连接；所述爪身底面设有横向凹槽和竖向凹槽，所述爪头设有与爪身横向凹槽滑动配合的凸台，爪身的竖向凹槽，可以使爪身相对于机械臂进行纵向的移动，半夹爪爪身的横向凹槽，可以使爪头进行横向的移动，进一步扩大了本实用新型的使用范围，降低了工件尺寸的限制；可以调节位置的爪头和爪身，方便了调整工件中心的位置。同时采用V形的夹持段的爪头，增加了对轴类工件表面的接触面积，能有效的对轴类工件进行夹紧，降低了加工误差。 | ||
| 申请公布号 | CN203171290U | 申请公布日期 | 2013.09.04 |
| 申请号 | CN201320197174.2 | 申请日期 | 2013.04.18 |
| 申请人 | 重庆机床（集团）有限责任公司 | 发明人 | 罗觅知;徐少华;姜明学;李萍 |
| 分类号 | B23Q3/00(2006.01)I | 主分类号 | B23Q3/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人 | 赵荣之 |
| 主权项 | 一种可调式工件夹爪机构，由两个半夹爪（1）组成，其特征在于：所述半夹爪（1）包括爪头（2）和爪身（3），所述爪身（3）底面设有横向凹槽（4）和竖向凹槽（5），所述爪头（2）设有与爪身横向凹槽（4）滑动配合的凸台（6），爪头（2）和爪身（3）相连接。 | ||
| 地址 | 400055 重庆市巴南区花溪街道莲花一村1号 | ||