发明名称 一种机械手
摘要 本发明公开了一种机械手,属于塑料加工机械技术领域,包括:机械手本体;通过转轴转动连接、能够相对聚拢和打开的一对夹臂;以及驱动所述夹臂聚拢或者打开的驱动装置,其特征在于:所述每一夹臂上设置有第一连杆,第一连杆分别通过第二连杆连接于驱动装置上。本发明具有结构简单、紧凑、体积小等优点。
申请公布号 CN103273643A 申请公布日期 2013.09.04
申请号 CN201310232321.X 申请日期 2013.06.08
申请人 台州迈格机械模具有限公司 发明人 蔡佳翰
分类号 B29C49/42(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 主分类号 B29C49/42(2006.01)I
代理机构 浙江永鼎律师事务所 33233 代理人 郭小丽
主权项 一种机械手,包括:机械手本体;通过转轴转动连接、能够相对聚拢和打开的一对夹臂;以及驱动所述夹臂聚拢或者打开的驱动装置,其特征在于:所述每一夹臂上设置有第一连杆,第一连杆分别通过第二连杆连接于驱动装置上。
地址 318000 浙江省台州市临海市沿江镇下洋岙