一种船舶气囊下水过程中船体姿态检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种船舶气囊下水过程中船体姿态检测装置及方法，该装置主要由上位机和下位机两部分组成，其中上位机部分主要由微型控制器STC89C58RD+、无线收发模块、USB控制器、USB接口和上位PC机组成。微型控制器控制USB接收模块与PC机的通信和上位机无线收发模块与下位机无线收发模块的通信；无线收发模块接收下位机的倾角数据信息并向下位机发送PC机命令；USB控制器实现微型控制器与PC机的接口匹配。下位机部分主要由内置A/D转换器的微型控制器C8051F340，倾角传感器模块，降压电路和无线收发模块组成。使用本发明的技术方案，船舶气囊下水过程中船体姿态能够实现实时检测和姿态数据可以无线传输。

主权项

一种船舶气囊下水过程中船体姿态检测装置，其特征在于，主要由上位机和下位机两部分组成：其中上位机部分主要由微型控制器STC89C58RD+、无线收发模块、USB控制器、USB接口和上位PC机组成；微型控制器控制USB接收模块与PC机的通信和上位机无线收发模块与下位机无线收发模块的通信；无线收发模块接收下位机的倾角数据信息并向下位机发送PC机命令；USB控制器实现微型控制器与PC机的接口匹配；下位机部分主要由内置A/D转换器的微型控制器C8051F340，倾角传感器模块，降压电路和无线收发模块组成，倾角传感器模块用来检测船舶下水时船体相对水平面和相对于轴向的倾斜角度；降压电路用来将倾角传感模块输出的角度数据等比例降为微型控制器可以接收的范围；微型控制器将接收到的倾角数据通过无线收发模块nRF24L01上传到上位机并从上位机接收命令并执行。