具有内部夹具的轴上旋转致动器

摘要

提供了一种具有内部夹持装置的轴上旋转致动器。所述致动器包括承载在外壳内的内部夹持装置。传动系和马达也承载在所述外壳内并且机械联接到所述内部夹持装置。所述内部夹持装置的中心定位于其中驱动转矩施加到所述内部夹持装置上以旋转一轴的平面上。

主权项

一种旋转致动器，其包含：外壳；承载在所述外壳内的马达；承载在所述外壳内的夹持装置，所述夹持装置可操作，以向轴施加夹持力；以及传动系，其承载在所述外壳内并且将所述马达机械联接到所述夹持装置以转动所述夹持装置。