| 发明名称 | 用于借助机器人-运输工具加工一个面的方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于借助机器人-运输工具（10）加工一个面（100）的方法，其中，该机器人-运输工具（10）具有一个控制器（15），在该控制器中存储关于待加工的面（100）的轮廓的数据，其中，存在定位装置（20），所述定位装置求出机器人-运输工具（10）的位置，尤其是相对于待加工的面（100）的位置，并且该方法包括以下步骤：将待加工的面（100）分成单段（61a至64a；61b至64b）；将每个单段（61a至64a；61b至64b）分类到一个特性类（A，B）中；先后驶向和加工每个单段（61a至64a；61b至64b），其中，每个单段（61a至64a；61b至64b）以一个与它的特性类（A，B）相对应的加工策略被加工。 | ||
| 申请公布号 | CN103282848A | 申请公布日期 | 2013.09.04 |
| 申请号 | CN201180062823.1 | 申请日期 | 2011.12.23 |
| 申请人 | 罗伯特·博世有限公司 | 发明人 | P·比贝尔;A·阿尔贝特 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 侯鸣慧 |
| 主权项 | 用于借助机器人‑运输工具（10）加工一个面（100）的方法，其中，该机器人‑运输工具（10）具有一个控制器（15），在该控制器中存储关于待加工的面（100）的轮廓的数据，其中，存在定位装置（20），所述定位装置求出机器人‑运输工具（10）的位置，尤其是相对于待加工的面（100）的位置，并且该方法包括以下步骤：‑将待加工的面（100）分成单段（61a至64a；61b至64b）；‑将每个单段（61a至64a；61b至64b）分类到一个特性类（A，B）中；‑先后驶向和加工每个单段（61a至64a；61b至64b），其中，每个单段（61a至64a；61b至64b）以一个与它的特性类（A，B）相对应的加工策略被加工。 | ||
| 地址 | 德国斯图加特 | ||