飞行器舵板传动机构

摘要

本发明涉及一种飞行器舵板传动机构。包括机身、纵向摆翼、横向摆翼，其特点是机身底部有箱形框架，箱形框架后侧有电机，箱形框架内有第一横杆和第二横杆，所述第二横杆呈活动状伸入第一横杆内。第一横杆两端分别与所述纵向摆翼相连。第二横杆两端分别与横向摆翼相配合。箱形框架内有轮轴及第一齿轮和蜗杆及蜗轮，由该电机依次通过蜗杆、蜗轮带动第一横杆两端的纵向摆翼旋转一定角度，从而实现纵向摆翼的传动。由另一电机依次通过转轴、第一齿轮、第二横杆上的第一齿槽、与第二横杆两端连在一起的齿条、第二齿轮和连杆，来带动连杆两端的翼块旋转一定角度，从而实现横向摆翼的传动。本发明结构简单，生产成本低。适用于小型飞行器上。

主权项

飞行器舵板传动机构，包括机身（7）、纵向摆翼（10）、横向摆翼，其特征在于机身底部有箱形框架（5），箱形框架（5）内有第一横杆（11），第一横杆（11）两端均伸出在箱形框架（5）的相对两侧壁之外并分别与所述纵向摆翼（10）相连；处于箱形框架（5）内的第一横杆（11）上固定有蜗轮（2），蜗轮（2）一侧的箱形框架（5）内有蜗杆（1），蜗杆（1）与蜗轮（2）啮合在一起；所述蜗杆（1）下端与箱形框架（5）底部间呈可旋转状配合，蜗杆（1）上端穿过箱形框架（5）顶部后与一个电机（6）的输出轴相连；箱形框架（5）内有第二横杆（12），所述第一横杆（11）为空心管，所述第二横杆（12）呈活动状伸入第一横杆（11）内；处于箱形框架（5）内的第一横杆（11）一侧有轮轴（8），轮轴（8）下端与箱形框架（5）底部间呈可旋转状配合，轮轴（8）上端穿过箱形框架（5）顶部后与另一个电机（6）的输出轴相连；轮轴（8）上固定有第一齿轮（16），与该第一齿轮相对的第一横杆（11）上和第二横杆（12）上分别有轴向长孔（18）和第一齿槽（9），所述第一齿轮（16）的一边越过所述轴向长孔（18）后与所述第一齿槽（9）啮合在一起；所述纵向摆翼（10）的中间有横向孔，该横向孔的中心线与所述第二横杆（12）垂直，横向孔内穿有连杆（3），所述连杆（3）的两端分别伸出在纵向摆翼两面之外，所述连杆（3）的两端均连有翼块（4），从而由连杆（3）和连杆（3）两端的翼块（4）构成所述横向摆翼；处于所述横向孔内的那段连杆（3）上有两个轴承，所述两轴承间的那段连杆（3）上固定有第二齿轮（13）；所述纵向摆翼（10）上有与一面平行的纵向盲孔（17），第一横杆（11）的两端伸入并固定在相应纵向摆翼（10）上的纵向盲孔（17）内；所述第二齿轮（13）一侧的纵向摆翼（10）上有与连杆（3）垂直、与纵向盲孔（17）平行的杆孔（19），杆孔（19）内有齿条（14），所述齿条（14）与所述第二齿轮（13）啮合在一起；所述第一横杆（11）的两端均有轴向通槽（20），所述两齿条（14）的一端均借助螺钉（15）和轴向通槽（20）与第二横杆（12）的两端连接在一起。