| 摘要 |
<p>본 고안은 이동 로봇에 관한 것이며, 상기 이동 로봇은 - 다수의 전방향 휠 (13), 및 상기 전방향 휠 (13) 들을 구동시키기 위한 드라이브들을 가진 전방향으로 주행 가능한 캐리어 차량 (1), - 잇달아 배치된 다수의 부재 (3-7), 및 상기 부재들 (3-7) 을 움직이기 위한 드라이브들을 구비하는 로봇암 (2), 그리고 - 상기 로봇암 (2) 을 상기 캐리어 차량 (1) 에 대해 상대적으로 자동적으로 이동 가능하게 상기 캐리어 차량 (1) 에 지지시키도록 형성되어 있는 베어링 장치 (17), 및 상기 베어링 장치 (17) 에게 할당된, 상기 로봇암 (2) 을 상기 캐리어 차량 (1) 에 대해 상대적으로 움직이기 위한 드라이브를 구비한다.</p> |
