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Un sistema de peaje que comprende: un primer sensor para detectar un flujo de tráfico de vehículos (122, 123, 124) que viajan por un carril depeaje (104); un segundo sensor para detectar una velocidad de vehículos (122, 123, 124) que viajan por el carril depeaje; y un controlador (202) acoplado operativamente a los sensores primero y segundo para recibir informaciónrelativa al flujo y a la velocidad de tráfico, de vehículos (122, 123, 124) que viajan por el carril de peaje(104); caracterizado porque el controlador (202) está configurado para: determinar una tasa de cambio del flujo de tráfico de vehículos (122, 123, 124) que viajan por elcarril de peaje (104); determinar una tasa de cambio de la velocidad de vehículos (122, 123, 124) que viajan por el carrilde peaje (104); y determinar un cargo de peaje para vehículos (122, 123, 124) que viajan por el carril de peaje (104)usando una aproximación con pesos que pesa la tasa de cambio del flujo de tráfico con un primerfactor y pesa la tasa de cambio de la velocidad con un segundo factor para predecir lascondiciones de tráfico que se aproximan, en que el primer factor depende de si la tasa de cambiodel flujo de tráfico es creciente o decreciente, y el segundo factor depende de si la tasa de cambiode la velocidad es creciente o decreciente.
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