定位控制器

摘要

一种定位控制器，适用于对一伺服平台施加一控制推力，包含：一比较器，使伺服平台的位置相比于一预设位置，而得到一位置误差信号；一微分器，根据位置误差信号微分出一速度误差信号；一适应模组，在一收敛速率指示、一稳态误差指示和一预设加速度的基础下，于一局限范围内根据位置误差信号和速度误差信号来调整一适应电压；及一转换模组，将适应电压转换成该控制推力，以使伺服平台的位置和速度分别趋近预设位置和一预设速度；其中，该局限范围具有伺服平台所具有之一不确定质量的上界。