摘要 |
<p>Bei einer Kipptoranlage (1) mit einem elektromotorisch betreibbaren Torflügel (2) wird vorgeschlagen, mit einer Überwachungseinheit (7) einen positionsabhängigen Kenngrössen-Istwert, welcher einen zur Betätigung des Torflügels (2) entwickelten Kraft-Istwert beschreibt, zu erfassen und mit einer Ansteuerungseinheit (6) den Torflügel (1) in einen sicheren Zustand zu überführen, wenn der Kenngrössen-Istwert von einem in einer Verlaufskurve gespeicherten Kenngrössen-Sollwert zu der momentanen Position des Torflügels (2) um einen Toleranzwert abweicht.</p> |