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Eine Steuervorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug ausgestattet ist mit: einer rotierenden elektrischen Maschine, die in der Lage ist, ein Drehmoment in Bezug auf eine Eingangswelle einzugeben oder auszugeben; und mit einem Getriebe, das zwischen der Eingangswelle und der Ausgangswelle angeordnet ist, das mit einer Vielzahl von Einrückvorrichtungen versehen ist, das ein Drehmoment zwischen der Eingangswelle und der Ausgangswelle überträgt, und das eine Vielzahl von Gangstufen mit untereinander verschiedenen Getriebeübersetzungen gemäß Einrückungszuständen der Mehrzahl von Einrückeinrichtungen einrichten kann, wobei die Getriebeübersetzung ein Verhältnis zwischen einer Drehzahl der Eingangswelle und einer Drehzahl der Ausgangswelle ist, wobei die Fahrzeug-Steuervorrichtung ausgestattet ist mit: einer Erfassungsvorrichtung zum Erfassen des Umfangs einer Bremsoperation eines Fahrers; und mit einer Eingangswellendrehmoment-Steuereinrichtung zum Steuern eines Drehmoments der Eingangswelle derart, das in Fällen, wo in einem Ausrollregenerierungs-Gangwechselzeitraum, in dem während einer Ausrollregenerierung der rotierenden elektrischen Maschine ein Gangwechsel durchgeführt wird, der erfasste Umfang der Bremsbetätigung sich in Richtung auf eine Verringerung ändert, was eine Verringerung einer Bremskraft begünstigt, die an das Fahrzeug angelegt wird, eine Änderung des Drehmoments der Ausgangswelle, die mit der Änderung des Umfangs der Bremsoperation einhergeht, unterdrückt wird. |
