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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Begrenzungsflächennetzes eines röhrenartigen Objekts (O), vorzugsweise eines Hohlorgans. Hierzu wird zunächst eine geordnete Reihe von Konturen (C1, C2) auf Basis von Bilddaten in einem Ursprungsraum (PS) bereitgestellt. Es wird für zumindest zwei in der Reihe einander nachfolgende Konturen (C1, C2) eine Transformationsfunktion (TPS1, TPS2) von dem Ursprungsraum (PS) in einen Einheitsraum (US) sowie ein Einheitsraum-Segmentobjekt (20E) in dem Einheitsraum (US) auf Basis der einander nachfolgenden Konturen (C1, C2) erstellt. Für das Einheitsraum-Segmentobjekt (20E) wird eine lokale vorzeichenbehaftete Distanzfunktion (LF) in dem Einheitsraum (US) ermittelt. Außerdem erfolgt eine Ermittlung einer relativen Lageinformation eines Anfragepunktes im Ursprungsraum (PS) von einer Oberfläche eines auf den einander nachfolgenden Konturen (C1, C2) basierenden Segmentobjekts (20) in dem Ursprungsraum (PS) auf Basis der lokalen vorzeichenbehafteten Distanzfunktion im Einheitsraum (US) und unter Verwendung der Transformationsfunktion (TPS1, TPS2). Schließlich wird das Begrenzungsflächennetz (1000) auf Basis der ermittelten relativen Lageinformationen erstellt. Außerdem werden eine Segmentobjekt-Ermittlungseinheit (350) und ein Begrenzungsflächennetz-Ermittlungssystem (300) beschrieben, um das Verfahren durchzuführen. |
