Textilien für eine Greifhilfevorrichtung für Menschen

摘要

Ein Greifhilfesystem enthält einen Handschuh und eine flexible Manschette. Der Handschuh enthält einen Finger wie etwa einen Finger oder Daumen, einen Kraftsensor, der ausgestaltet ist, um eine Greifkraft zu messen, die von einem Bediener, der den Handschuh trägt, auf ein Objekt ausgeübt wird, und verstellbare Fingergliedringe, die am Finger positioniert sind. Ein Sattel ist am Finger positioniert. Eine flexible Sehne ist in einer Schlinge an einem Ende um den Sattel herum gelegt. Eine Leitung enthält die Sehne. Ein Leitungsanker, der innerhalb einer Handfläche des Handschuhs befestigt ist, nimmt die Leitung auf. Die Manschette weist Taschen auf, die eine Aktoranordnung enthalten, die mit einem anderen Ende der Sehne und einem Controller verbunden ist. Der Controller steht in Verbindung mit dem Kraftsensor und berechnet eine Zugkraft in Ansprechen auf die gemessene Greifkraft. Der Controller befiehlt die Zugkraft von der Aktoranordnung, um die Sehne zu spannen und damit den Finger zu bewegen.