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Eine Verfolgungssteuervorrichtung zum Verfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs beinhaltet eine Informationserfassungseinheit (13, 14, 16, 17, 30, 50, 60) zum Erfassen von Informationen über die Umgebung des eigenen Fahrzeugs, eine Bestimmungseinheit für das vorausfahrende Fahrzeug (12, 30) zum Bestimmen des vorausfahrenden Fahrzeugs, das vor dem eigenen Fahrzeug fährt, eine Steuereinheit (19), die die Verfolgungssteuerung, die beibehalten oder freigegeben werden soll, steuert, und eine Fahrtrichtungssignalbestimmungseinheit (15, 40) zum Bestimmen, ob ein Fahrtrichtungssignal einer Fahrtrichtungssignaleinheit des vorausfahrenden Fahrzeugs aktiv ist oder nicht. Die Steuereinheit behält die Verfolgungssteuerung (S200, S220) bei oder gibt die Verfolgungssteuerung (S200, S220) frei, indem die Umgebung des eigenen Fahrzeugs betreffend einen Fahrspurwechsel durch das vorausfahrende Fahrzeug, basierend auf der Information, die durch die Informationserfassungseinheit erfasst wird, bestimmt wird, wenn die Fahrtrichtungssignalbestimmungseinheit bestimmt, dass das Fahrtrichtungssignal der Fahrtrichtungssignaleinheit aktiv ist (S110: JA).
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