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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vermessen und Befunden von Extremitäten- und Körperteilbeweglichkeiten 10 eines Probanden 20, aufweisend ein drahtloses Messmittel 100, das an einer zu messenden Extremität 22 oder einem zu messenden Körperteil des Probanden 29 anlegbar oder befestigbar ist, wobei das Messmittel 100 mindestens einen Sensor 120, 122, 124, 126 zur dreidimensionalen kontinuierlichen Erfassung von Positionsänderungen des Messmittels 100 aufweist, eine Datenverarbeitungsvorrichtung 200, die Messwerte des Messmittels 100 drahtlos empfängt, Eingabemittel 130 für manuelle Eingaben durch einen Benutzer, wobei die Eingabemittel 130 Teil des drahtlosen Messmittels 100 sind, ein Auswerteprogramm 230 zur Planung einer Messung und/oder zur Visualisierung einer Messung und/oder zur Auswertung einer Messung, wobei das Auswerteprogramm 230 auf der Datenverarbeitungsvorrichtung 200 abläuft, und das Auswerteprogramm 230 aus den Messwerten des Messmittels 100 Positionsänderungen des Messmittels 100 berechnet, daraus eine Extremitäten- oder Körperteilbeweglichkeit berechnet, sowie manuelle Eingaben des Benutzers über die Eingabemittel 130 verarbeitet. Die Erfindung betrifft auch ein entsprechendes Verfahren.
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