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Eine Fahrsteuer- bzw. -regelvorrichtung (1), welche an einem vorliegenden Fahrzeug angebracht ist, welche verwendet wird, um einem vorangehenden Fahrzeug zu folgen, weist Folgendes auf: ein Steuermodul (31, 24, 124, 224) zum Steuern des gegenwärtigen Fahrzeuges, um zu beschleunigen oder die Geschwindigkeit zu verringern; ein Fahrzeug-Erfassungsmodul (11, 12) zum Erfassen des vorangehenden Fahrzeugs; ein Bereichs-Erfassungsmodul (12, 13) zum Erfassen eines lateralen Bereichs, welcher auf einem benachbarten Fahrstreifen, der benachbart zu einem gegenwärtigen Fahrstreifen ist, auf dem das gegenwärtige Fahrzeug vorhanden ist, vorhanden ist; und ein Bereichs-Bestimmungsmodul (23) zum Bestimmen, ob der laterale Bereich ein Vermeidungsbereich ist, welcher ein vorbestimmtes Gebiet hat oder nicht. Das Steuermodul (31, 24, 124, 224) führt eine Vermeidungs-Bereitschafts-Operation durch, welche es dem vorliegenden Fahrzeug erlaubt, basierend auf einem Ergebnis der Bestimmung durch das Bereichs-Bestimmungsmodul (23) zu beschleunigen oder die Geschwindigkeit zu verringern, wenn das Fahrzeug-Erfassungsmodul (11, 12) das vorangehende Fahrzeug, welches auf dem gegenwärtigen Fahrstreifen vorhanden ist, erfasst.
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