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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln eines Fahrzeugs mit einem Antiblockiersystem, aufweisend das Ermitteln des Winkels zwischen der Fahrzeug-Bewegungsrichtung und der dem vorliegenden Lenkeinschlag entsprechenden Bewegungsrichtung, das Vergleichen des ermittelten Winkels mit einem vorgegebenen Winkel-Schwellenwert, und das Abbremsen aller Räder des Fahrzeugs unter Verwendung des Antiblockiersystems, wenn der ermittelte Winkel größer ist als der Winkel-Schwellenwert.
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