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Eine Bremssteuerungsvorrichtung enthält einen ersten Bremsflüssigkeits-Kanal, der einen Hauptzylinder mit einem Radzylinder verbindet. Ein zweiter Bremsflüssigkeits-Kanal ist mit dem ersten Bremsflüssigkeits-Kanal verbunden. Eine erste Pumpe setzt Bremsflüssigkeit von dem Hauptzylinder unter Druck und leitet die unter Druck stehende Bremsflüssigkeit über den zweiten Bremsflüssigkeits-Kanal zu dem Radzylinder. Ein dritter Bremsflüssigkeits-Kanal zweigt von dem ersten Bremsflüssigkeits-Kanal ab und ist mit der ersten Pumpe verbunden. Ein vierter Bremsflüssigkeits-Kanal zweigt von dem dritten Bremsflüssigkeits-Kanal ab und ist mit dem ersten Bremsflüssigkeits-Kanal verbunden. Ein Druckregler-Vorratsbehälter ist in dem vierten Bremsflüssigkeits-Kanal angeordnet. Eine zweite Pumpe leitet durch Ableiten zu dem ersten Bremsflüssigkeits-Kanal Bremsflüssigkeit von dem Druckregler-Vorratsbehälter zu dem Radzylinder.
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