| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung von Objekten (9) in der Umgebung eines Kraftfahrzeugs (1) mit einem Abstandssensor (3, 5), der nach dem Puls-Echo-Verfahren arbeitet, folgende Schritte umfassend: (c) Senden eines Signals (7) und Empfangen eines Echos (11) des von einem Objekt (9) reflektierten Signals (7), (d) Herausfiltern von als Echo empfangenen Signalen, die schwächer sind als eine durch eine Kennlinie (37, 39, 41, 43, 45) vorgegebene Schwelle. Die durch die Kennlinie (37, 39, 41, 43, 45) vorgegebene Schwelle wird auf einen kleineren Wert gesetzt, wenn die Anzahl der als Echo empfangenen Signale, die herausgefiltert werden, zunimmt oder die Echoamplitude abnimmt oder wird auf einen größeren Wert gesetzt, wenn die Anzahl der als Echo empfangenen Signale, die herausgefiltert werden, abnimmt oder die Echoamplitude zunimmt, oder die als Echo empfangenen Signale werden mit Kennlinien (37, 39, 41, 43, 45) mit unterschiedlichen Schwellen gefiltert und die als Echo empfangenen Signale, die mit der Kennlinie (37, 39, 41, 43, 45) gefiltert wurden, mit der noch eine eindeutige Zuordnung des empfangenen Echos zu einem Objekt (9) möglich ist, werden ausgewählt. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
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