基于软轴驱动的艾灸治疗自动温控系统

摘要

本发明属于医疗器械领域，提供了一种基于软轴驱动的艾灸治疗自动温控系统，包括执行单元，传动软轴和驱动单元以及电子控制单元。本发明将工作部分艾条固定端采用软轴传动，将机电及其控制部分与工作部分开，极大的减轻了支撑结构的承载负担。同时通过非接触的红外测温手段完成对艾灸治疗作用点温度的实时监测，反馈给控制部分采用软轴传动使工作部分水平移动来调整火斑与皮肤之间的距离达到调控温度，采用本发明使整个艾灸治疗仪轻便、灵活，控制温度精确，治疗作用点稳定可靠。

主权项

一种基于软轴驱动的艾灸治疗自动温控系统，包括执行单元，传动软轴和驱动单元以及电子控制单元；其特征在于：执行单元包括艾条（1）、滑块（2）、复位弹簧（3）、软轴固定咀（4）、第一固定支架（5）、直线导轨（7）；传动软轴由软轴护套（8）和软轴芯（9）组成；电子控制单元包括电机驱动电路、位置传感器、温度传感器（6）和微控制器单元；温度传感器（6）安装于第一固定支架（5）的前端；艾条（1）通过夹具安装于滑块（2）；滑块（2）安装于直线导轨（7）并能自由滑动；滑块（2）的移动由复位弹簧（3）和软轴芯（9）共同控制；软轴护套（8）通过软轴固定咀（4）安装于第一固定支架（5）尾端。