一种穿戴式的人员步态检测室内定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种穿戴式的人员步态检测室内定位系统及方法，包括多个姿态传感器、数据采集器、数据传输单元和数据处理单元；多个姿态传感器分别安装于使用者的腿部和腰部；数据采集器的第一输入端连接姿态传感器，数据采集器的第二输入端连接校正模块，数据传输单元和数据处理单元依次连接在数据采集器的输出端；数据采集器采集姿态传感器测量的数据，并通过数据传输单元传输给数据处理单元，数据处理单元将数据进行合成处理获得相应部位的姿态角，并根据姿态角进行步态检测，结合使用者下肢和腰部长度参数获得行走步长以及行走方向，再将行走步长和方向进行矢量累加获得使用者在室内的位置。本发明能同时实现步态检测和定位，且定位精度高。

主权项

一种穿戴式的人员步态检测室内定位系统，其特征在于，包括：多个姿态传感器、数据采集器、数据传输单元和数据处理单元；多个姿态传感器分别用于安装在使用者的腿部和腰部；数据采集器的第一输入端连接姿态传感器，数据传输单元和数据处理单元依次连接在数据采集器的输出端；使用时，数据采集器采集姿态传感器检测的地磁强度数据、角速度数据和加速度数据，并通过数据传输单元传输给数据处理单元，数据处理单元将地磁强度数据、角速度数据和加速度数据进行合成处理获得相应部位的姿态角，并根据姿态角进行步态检测，结合使用者下肢和腰部长度参数获得行走步长以及行走方向，再将行走步长和方向进行矢量累加获得使用者在室内的位置。