内燃机扭矩控制系统

摘要

本发明提供一种内燃机扭矩控制系统，包括消息收发模块、外部设备扭矩请求协调模块、整车扭矩干涉模块、第一内燃机扭矩转换模块、内燃机输出扭矩干涉模块、第二内燃机扭矩转换模块、主动阻尼模块；外部设备扭矩请求协调模块接收到外部设备节点对内燃机扭矩控制系统的扭矩请求以后，进行协调处理，产生协调后的扭矩请求；确定了协调后的扭矩请求后，分别在整车扭矩端和内燃机输出扭矩端对驾驶员的驾驶请求进行干涉，确定内燃机内部扭矩请求；所述主动阻尼模块用于缓解外部设备节点的扭矩干涉突变以及因外部负载突然剧烈变化引起的内燃机转速的波动。本发明用于内燃机扭矩的控制。

主权项

一种内燃机扭矩控制系统，其特征在于：包括消息收发模块、外部设备扭矩请求协调模块、整车扭矩干涉模块、第一内燃机扭矩转换模块、内燃机输出扭矩干涉模块、第二内燃机扭矩转换模块、主动阻尼模块；消息收发模块接收车辆动力系统子网(30)中的外部设备节点对内燃机扭矩控制系统的扭矩请求，并将这些扭矩请求发送给外部设备扭矩请求协调模块；外部设备扭矩请求协调模块接收到外部设备节点对内燃机扭矩控制系统的扭矩请求以后，依据一优先级策略进行协调处理，产生协调后的扭矩请求；并将与整车扭矩有关的协调后的扭矩请求，发送给整车扭矩干涉模块，将与内燃机扭矩有关的协调后的扭矩请求，发送给内燃机输出扭矩干涉模块；产生干涉控制信号并分别发给整车扭矩干涉模块和内燃机输出扭矩干涉模块；所述协调后的扭矩请求包括协调后的上限扭矩值和协调后的下限扭矩值；所述整车扭矩干涉模块若收到外部设备扭矩请求协调模块发送的协调后的扭矩请求，将协调后的上限扭矩值或内燃机的内部扭矩最大值减去内燃机内外扭矩损耗，然后乘以车辆传动比(106)，得到整车驱动扭矩的上限限制值；将协调后的下限扭矩值或内燃机的内部扭矩最小值减去内燃机内外扭矩损耗，然后乘以车辆传动比(106)，得到整车驱动扭矩的下限限制值；整车扭矩请求(112)经过整车驱动扭矩的上限限制值和整车驱动扭矩的下限限制值的干涉，被限制在整车驱动扭矩的上限限制值和整车驱动扭矩的下限限制值之间，得到干涉后的整车驱动扭矩要求(115)；所述整车扭矩干涉模块若没有收到外部设备扭矩请求协调模块发送的协调后的扭矩请求，则整车扭矩请求(112)经过预置的整车驱动扭矩最大值(107)和预置的整车驱动扭矩最小值(108)的干涉，被限制在预置的整车驱动扭矩最大值(107)和预置的整车驱动扭矩最小值(108)之间，得到干涉后的整车驱动扭矩要求(115)；干涉后的整车驱动扭矩要求(115)被传给第一内燃机扭矩转换模块；所述第一内燃机扭矩转换模块将接收到的干涉后的整车驱动扭矩要求(115)除以车辆传动比(106)，得到内燃机输出扭矩请求(209)，并发送给内燃机输出扭矩干涉模块；所述内燃机输出扭矩干涉模块若收到外部设备扭矩请求协调模块发送的协调后的扭矩请求，将协调后的上限扭矩值或内燃机的内部扭矩最大值减去内燃机内外扭矩损耗，得到内燃机输出扭矩的上限限制值；将协调后的下限扭矩值或内燃机的内部扭矩最小值减去内燃机内外扭矩损耗，得到内燃机输出扭矩的下限限制值；内燃机输出扭矩请求(209)经过内燃机输出扭矩的上限限制值和内燃机输出扭矩的下限限制值的干涉，被限制在内燃机输出扭矩的上限限制值和内燃机输出扭矩的下限限制值之间，得到干涉后的内燃机输出扭矩要求(212)；所述内燃机输出扭矩干涉模块若没有收到外部设备扭矩请求协调模块发送的协调后的扭矩请求，则内燃机输出扭矩请求(209)经过预置的内燃机输出扭矩的最大值(206)和预置的内燃机输出扭矩的最小值(207)的干涉，被限制在预置的内燃机输出扭矩的最大值(206)和预置的内燃机输出扭矩的最小值(207)之间，得到干涉后的内燃机输出扭矩要求(212)；干涉后的内燃机输出扭矩要求(212)被传给第二内燃机扭矩转换模块；所述第二内燃机扭矩转换模块将接收到的干涉后的内燃机输出扭矩要求(212)加上内燃机内外扭矩损耗，得到内燃机内部扭矩请求(213)，并发送给主动阻尼模块；所述主动阻尼模块接收内燃机内部扭矩请求(213)作为输入，缓解外部设备节点的扭矩干涉引起的内燃机转速的波动，产生滤波后内燃机内部扭矩请求(306)；所述主动阻尼模块采集内燃机输出转速(400)作为另一个输入，分析获取外部负载突然变化对内燃机输出扭矩的冲击，并进行处理后得到外部冲击补偿量(504)；滤波后内燃机内部扭矩请求(306)与外部冲击补偿量(504)相加后得到最终内燃机内部扭矩请求(702)。