带有输出齿轮的减速装置及其安装方法

摘要

以较少的零件件数、强度高、安装容易、并且能够将安装精度维持得高。该带有输出齿轮的减速装置具备：输出法兰，输出在减速机构(114)减速的旋转；输出轴，设置在该输出法兰，并且比该输出法兰直径小；输出齿轮，设置在该输出轴，并且具有比该输出轴直径大的齿顶圆，上述输出法兰、输出轴、以及输出齿轮作为1个输出部件的输出法兰部(116)、输出轴部(118)、以及输出齿轮部(120)，在维持上述尺寸关系的基础上在轴向以此顺序被一体形成，并且该成为一体的输出部件(122)在上述输出轴部(118)通过轴承机构(B1)由外壳(112)支承。

主权项

一种带有输出齿轮的减速装置，具备：外壳；减速机构，容纳在该外壳内；输出法兰，输出在该减速机构减速的旋转；输出轴，设置在该输出法兰，并且比该输出法兰直径小；以及输出齿轮，设置在该输出轴，并且具有比该输出轴直径大的齿顶圆，其特征在于，上述输出法兰、输出轴、以及输出齿轮作为1个输出部件的输出法兰部、输出轴部、以及输出齿轮部，在维持上述尺寸关系的基础上在轴向以此顺序被一体形成，并且该成为一体的输出部件在上述输出轴部通过轴承机构由上述外壳支承，上述外壳的一部分作为上述轴承机构的外圈的滚道面发挥作用，上述外壳具有容纳上述轴承机构的滚动体的多个凹部，该凹部彼此之间构成上述滚动体的输出轴部圆周方向的保持器，上述凹部设定成上述输出齿轮部的齿可以在轴向通过的位置以及大小。