| 发明名称 | 一种双电机同步控制系统及其控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种双电机同步控制系统及其控制方法，属于电机同步控制技术领域。它包括上位机、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第一电机、第二电机、第一负载、第二负载、第一位置传感器和第二位置传感器，上位机的输出端分别与第一电机驱动器、第二电机驱动器连接，第一电机驱动器、第一电机、第一负载、第一位置传感器依次连接，第二电机驱动器、第二电机、第二负载、第二位置传感器依次连接；它还包括位置反馈修正补偿模块，位置反馈修正补偿模块的输入端接第一位置传感器和第二位置传感器，输出端接上位机的输入端。它可以实现双电机同步控制的低成本、高精度及易调试。 | ||
| 申请公布号 | CN103269187A | 申请公布日期 | 2013.08.28 |
| 申请号 | CN201310216915.1 | 申请日期 | 2013.05.31 |
| 申请人 | 南京工程学院 | 发明人 | 陈桂;林健;高金凤;王建红;万其 |
| 分类号 | H02P5/50(2006.01)I | 主分类号 | H02P5/50(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人 | 蒋海军 |
| 主权项 | 一种双电机同步控制系统，它包括上位机（1）、第一电机驱动器（2）、第二电机驱动器（3）、第一电机（4）、第二电机（5）、第一负载（6）、第二负载（7）、第一位置传感器（8）和第二位置传感器（9），所述的上位机（1）的输出端分别与第一电机驱动器（2）、第二电机驱动器（3）连接，所述的第一电机驱动器（2）、第一电机（4）、第一负载（6）、第一位置传感器（8）依次连接，所述的第二电机驱动器（3）、第二电机（5）、第二负载（7）、第二位置传感器（9）依次连接；其特征在于，它还包括位置反馈修正补偿模块（10），所述的位置反馈修正补偿模块（10）的输入端接所述的第一位置传感器（8）和第二位置传感器（9），输出端接所述的上位机（1）的输入端。 | ||
| 地址 | 211167 江苏省南京市江宁区大学城弘景大道1号 | ||