一种移动小车位置检测系统及方法

摘要

本发明公开一种移动小车位置检测系统及方法。所述系统包括：设置在移动小车车轴上的感应块，固定在移动小车上的第一感应开关、第二感应开关，和信号处理模块；所述信号处理模块包括：计时单元，用于得到实际运行时间段长度；第一判断单元，用于判断实际运行时间段长度是否小于第一预设时间段长度；第一计数单元，用于计数移动小车车轮正向转动的周数；第二计数单元，用于计数移动小车车轮反向转动的周数；位置计算单元，用于根据公式S＝(N1-N2)×L/M+S0计算移动小车当前位置与所述起始端的距离。本发明还公开了一种移动小车位置检测方法。采用本发明实施例能够对移动小车的位置进行精确检测，同时节省检测成本。

主权项

一种移动小车位置检测系统，其特征在于，所述系统包括：设置在移动小车车轴上的感应块，固定在移动小车设置有所述感应块的一侧的第一感应开关、第二感应开关，和信号处理模块；设运行轨道一端为起始端，设定移动小车从所述起始端向运行轨道另一端运行时车轮的转动方向为正向；当所述感应块随车轴正向转动依次触发所述第一感应开关与第二感应开关时、所述感应块转过的角度α0小于180°；所述信号处理模块包括：计时单元、第一判断单元、第一计数单元、第二计数单元和位置计算单元；所述计时单元用于接收到所述第一感应开关的动作信号时开始计时，接收到所述第二感应开关的动作信号时停止计时，得到实际运行时间段长度；所述第一判断单元用于判断所述实际运行时间段长度是否小于第一预设时间段长度；所述第一预设时间段长度为：移动小车匀速运行时，车轴转过的角度大于α0、小于180°时所经历的时间；所述第一计数单元用于当所述第一判断单元的判断结果为是时，计数数目加一；所述第二计数单元用于当所述第一判断单元的判断结果为否时，计数数目加一；所述位置计算单元用于根据公式S＝(N1‑N2)×L/M+S0计算移动小车当前位置与所述起始端的距离；其中，S为移动小车当前位置与所述起始端的距离；N1为所述第一计数单元的计数数目；N2为所述第二计数单元的计数数目；L为移动小车的车轮周长；M为所述感应块的数目；S0为移动小车开始运动时与所述起始端的距离。