电梯门机开关门到位转矩控制方法及电梯门机装置

摘要

本发明公开一种电梯门机开关门到位转矩控制方法，包括如下步骤：计算电机的同步频率f，并将所述同步频率f积分得到坐标变换角度θ；计算M-T旋转坐标系下与预期转矩对应的M轴电压Um；计算M-T旋转坐标系下与预期转矩对应的T轴电压Ut；根据所述T轴电压Ut、M轴电压Um以及坐标变换角度θ进行PARK反变换得到两相静止坐标下的电压；将两相静止坐标下的电压经过空间矢量脉冲宽度调制得到6路驱动信号；所述6路驱动信号经过智能功率模块后输出到电机获得预期转矩。上述的转矩控制方法可根据需要随意调整电机转矩，因此可以在门机关门保持和开门保持时控制电机的发热量。另外由于是开环控制，不需要矢量控制类的编码器，因此结构简单。

主权项

1.一种电梯门机开关门到位转矩控制方法，其特征在于，包括如下步骤：计算电机的同步频率f，并将所述同步频率f积分得到坐标变换角度θ；计算M-T旋转坐标系下与预期转矩对应的M轴电压Um；计算M-T旋转坐标系下与预期转矩对应的T轴电压Ut；根据所述T轴电压Ut、M轴电压Um以及坐标变换角度θ进行PARK反变换得到两相静止坐标下的电压；将两相静止坐标下的电压经过空间矢量脉冲宽度调制得到6路驱动信号；所述6路驱动信号经过智能功率模块后输出到电机获得预期转矩；所述计算电机的同步频率f的步骤具体包括：计算电机额定转矩电流It：其中I_o为电机空载电流，I为电机额定电流；计算电机额定转差频率fs：其中N为电机额定转速、fe为电机额定频率、Np电机极对数；计算电机的输出频率fo：其中ItRef为预设的转矩电流参考值；当电机速度为零时，同步频率f=fo；所述计算M-T旋转坐标系下预期转矩对应的M轴电压Um的步骤具体为：获取电机的三相电流；根据所述三相电流计算得到M-T旋转坐标系下的励磁电流反馈值Imfed；根据预设的励磁电流参考值ImRef和所述励磁电流反馈值Imfed计算偏差电压△Um；根据预设的励磁电流参考值ImRef、转矩电流参考值ItRef、定子电阻Rs、同步频率f以及漏感La计算M轴电压参考值UmRef：UmRef＝Rs×ImRef-2×π×f×ItRef×La；将所述偏差电压△Um和M轴电压参考值UmRef相加获得M轴电压Um：Um＝UmRef+△Um；所述计算M-T旋转坐标系下预期转矩对应的T轴电压Ut的步骤具体为：根据预设的转矩电流参考值ItRef、定子电阻Rs、同步频率f以及定子自感Ls计算T轴电压Ut：Ut＝Rs×ItRef+2×π×f×ImRef×Ls。