电梯门机控制系统和方法

摘要

一种电梯门机控制方法和系统，其通过控制电梯门机的运转控制电梯门的打开与关闭。该电梯门控制方法包括以下步骤：设置初始参数，检测电梯的运行门宽A，检测剩余门宽B并根据设置的初始参数和检测到的运行门宽A和剩余门宽B，在接收到开门或关门命令后控制电梯门机按照开门速度曲线或关门速度曲线打开或关闭电梯门。该电梯门控制方法并通过优化开门与关门速度曲线使电梯门在打开与关闭时具有较合适的速度，开始与结束阶段速度较低，中间阶段的速度较高，从而提高开门与关门的效率，使电梯门打开与关闭过程舒适度较好。

主权项

一种电梯门机控制方法，所述电梯门机控制方法通过控制电梯门机的运转控制电梯门的打开与关闭，其特征在于，所述电梯门机控制方法包括如下步骤：设置初始参数，所述初始参数包括开门最大速度Vmax，开门启动距离S1，开门启动速度V1，开门加速时间T1，开门尾速爬行距离S2，开门尾速爬行速度V2，开门减速时间T2，电梯门以开门实际运行最大速度V运行的时间t的最小值tmin，其中，Vmax为电梯门所能达到的最大速度，S1为电梯门以速度V1运行的距离，V1为电梯门开始时运行的速度，T1为电梯门从0加速到Vmax所用的时间，S2为电梯门以速度V2运行的距离，V2为电梯门结束时运行的速度，T2为电梯门从Vmax减速到0所用的时间，V为电梯门实际运行时达到的最大速度，t为电梯门以速度V运行的时间；检测电梯的运行门宽A，其中A为电梯门能够打开的最大距离；检测剩余门宽B并根据设置的初始参数和检测到的运行门宽A和剩余门宽B，在接收到开门命令后控制电梯门机按照开门速度曲线打开电梯门，所述开门速度曲线根据公式S=S1+S2+(V+V1)×(T1/2Vmax×(V‑V1))+V×t+(V+V2)×(T2/2Vmax×(V‑V2))得到，其中，B为电梯门处于半关闭或者半打开状态时的门宽，S为电梯门开门过程中行走的距离，计算开门实际运行最大速度V时，令t=tmin，按照设定的速度步距从Vmax逐次缩小V的值直到满足S