一种四自由度中速锡焊机器人伺服控制系统

摘要

本发明公开了一种四自由度中速锡焊机器人伺服控制系统，包括电源模块、控制模块、5个电机、出锡模块、动作模块和温度传感器，电源模块与控制模块连接，控制模块包括LM629运动控制芯片和数字信号处理芯片，LM629运动控制芯片生成速度梯形图，再与电源模块产生的电流结合生成脉冲宽度调制波信号并发送给4个电机和第五电机，4个电机与动作模块连接，第五电机与出锡模块连接，数字信号处理芯片通过温度传感器与动作模块上的点焊位置连接。通过上述方式，本发明提供的一种四自由度中速锡焊机器人伺服控制系统，控制模块使处理速度大大增加，能满足锡焊系统快速性的要求，设计简单，开发周期短，有效地防止了程序的跑飞。

主权项

一种四自由度中速锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于，包括电源模块、控制模块、4个电机、第五电机、出锡模块、动作模块和温度传感器，所述电源模块与所述控制模块连接，所述控制模块包括LM629运动控制芯片和数字信号处理芯片，所述LM629运动控制芯片生成速度梯形图，再与所述电源模块产生的电流结合生成脉冲宽度调制波信号并发送给所述4个电机和所述第五电机，所述4个电机与所述动作模块连接，所述第五电机与所述出锡模块连接，所述数字信号处理芯片通过所述温度传感器与所述动作模块上的点焊位置连接。