基于复合型磁钉校正的AGV纠偏控制系统

摘要

本实用新型涉及一种基于复合型磁钉校正的AGV纠偏控制系统，其主要技术特点是：包括AGV小车、在地面上敷设有磁钉,在每个磁钉的附近敷设有与磁钉相对应的RFID射频标签，所述的AGV小车包括AGV车体、安装在AGV车体前后两侧和左右两侧的电磁栅尺和RFID读卡单元，在每个电磁栅尺上均布安装有传感器，在AGV车体底部安装有与电磁栅尺和RFID读卡单元相连接的主控制器以对AGV小车进行纠偏控制。本实用新型设计合理，其在地面上敷设磁钉和对应的RFID射频标签、在AGV车体上安装电磁栅尺和对应的RFID读卡单元，通过微处理器分时采集磁钉和RFID射频标签数据并进行分析处理，有效地解决了用电磁栅尺和磁钉校正AGV时不能同步获取磁钉绝对坐标值的难题，大幅度提高了工作效率。

主权项

一种基于复合型磁钉校正的AGV纠偏控制系统，包括AGV小车、在地面上敷设有磁钉,其特征在于：在每个磁钉的附近敷设有与磁钉相对应的RFID射频标签，所述的AGV小车包括AGV车体、安装在AGV车体前后两侧和左右两侧的电磁栅尺和RFID读卡单元，在每个电磁栅尺上均布安装有传感器，在AGV车体底部安装有与电磁栅尺和RFID读卡单元相连接的主控制器以对AGV小车进行纠偏控制。