梯形牙嵌式离合器齿部尺寸的检测装置与方法

摘要

本发明公开了一种梯形牙嵌式离合器齿部尺寸的检测装置与方法。待检测梯形牙嵌式离合器放在水平旋转台上；步进电机通过联轴器与精密定位平台的滚珠丝杆相连；步进电机与电机驱动器相连；编码器和电机驱动器与PLC相连；红色线阵激光光源安装在固定支架上；相机垂直向下拍摄，相机镜头前端装有红色滤光片；相机通过图像采集卡与计算机相连；PLC与计算机相连。本发明采用线阵激光光源作为光源，对照射在梯形牙嵌式离合器齿部上形成的图像，运用机器视觉的方法对图像进行处理，得到梯形牙嵌式离合器齿部尺寸，解决梯形牙嵌式离合器生产过程中的检测周期慢，精度低的问题。

主权项

一种梯形牙嵌式离合器齿部尺寸的检测装置，其特征在于：包括精密定位平台（1）、载物台(2)、第一个电机驱动器(3)、PLC(4)、步进电机(5)、编码器(6)、计算机(7)、液晶显示屏(8)、红色线阵激光光源(9)、图像采集卡（10）、CCD相机(11)、红色滤光片(12)、水平旋转台(13)、红色线阵激光光源电源适配器(14)、支架(15)和第二个电机驱动器(16)；步进电机(5)与精密定位平台(1)的丝杆连接，步进电机(5)与第一个电机驱动器(3)相连，编码器(6)与步进电机(5)相连；在精密定位平台(1)的载物台(2)上装有水平旋转台(13)；水平旋转台(13)上放齿部朝上的梯形牙嵌式离合器；支架(15)上安装有红色线阵激光光源(9)；红色线阵激光光源(9)与红色线阵激光光源电源适配器(14)相连；红色滤光片(12)安装在CCD相机(11)镜头前；红色线阵激光光源(9)发出的激光线照射在待检测的梯形牙嵌式离合器齿部上端面并且激光线与水平面平行，在待检测梯形牙嵌式离合器齿部上所成的图像位于CCD相机(11)的拍摄视野内，CCD相机(11)与图像采集卡(10)相连，图像采集卡(10)与计算机(7)相连；第一个电机驱动器(3)分别与编码器(6)和PLC(4)相连；第二个电机驱动器(16)分别与水平旋转台(13)和PLC(4)相连；液晶显示屏(8)和计算机(7)相连；PLC(4)和计算机(7)相连。