一种全自动智能装卸工业机器人装置

摘要

本实用新型提供了一种全自动智能装卸工业机器人装置，用于自动将产品带上的产品装载至处理工位，并将处理后的产品从处理工位取出；该全自动智能装卸工业机器人装置包括：自动送料装载装置，其位于处理工位之前或者处理工位的上方，其包括夹持产品带上的产品并放入处理工位的送料夹持装置，以及用于驱动送料夹持装置运动的送料驱动装置；送料驱动装置包括送料前后驱动装置以及送料上下驱动装置；与自动送料装载装置同步运动的自动卸料装载装置，其位于处理工位的上方或者处理工位之后，其包括用于夹持位于处理工位的产品并向后拖拽的卸料夹持装置，以及用于驱动卸料夹持装置运动的卸料驱动装置；卸料驱动装置包括卸料前后驱动装置以及卸料上下驱动装置。待处理产品的送料与已处理产品的卸料同步进行，使得产品带的移动保持顺畅。

主权项

一种全自动智能装卸工业机器人装置，用于自动将产品带上的产品装载至处理工位，并将处理后的产品从处理工位取出；其特征在于，所述全自动智能装卸工业机器人装置包括：自动送料装载装置，其位于所述处理工位之前或者处理工位的上方，其包括夹持产品带上的产品并放入所述处理工位的送料夹持装置，以及用于驱动所述送料夹持装置运动的送料驱动装置；所述送料驱动装置包括送料前后驱动装置以及送料上下驱动装置；与所述自动送料装载装置同步运动的自动卸料装载装置，其位于所述处理工位的上方或者处理工位之后，其包括用于夹持位于所述处理工位的产品并向后拖拽的卸料夹持装置，以及用于驱动所述卸料夹持装置运动的卸料驱动装置；所述卸料驱动装置包括卸料前后驱动装置以及卸料上下驱动装置。