| 发明名称 | 独立悬挂电动机器人轮组 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种独立悬挂电动机器人轮组，包括：车轮、连接板、扭力弹簧和变频电机，所述变频电机内置有用于控制车轮转速的单片机，所述变频电机安装在车轮的内侧，所述连接板的一端连接扭力弹簧的一端，连接板的另一端连接在变频电机的中部，所述扭力弹簧的另一端通过螺杆连接在变频电机的前端。通过上述方式，本实用新型能够对轮组主体产生的冲击力进行吸收，起到很好的减震作用，机器人整体行走平稳。 | ||
| 申请公布号 | CN203157697U | 申请公布日期 | 2013.08.28 |
| 申请号 | CN201320186596.X | 申请日期 | 2013.04.15 |
| 申请人 | 郭洋 | 发明人 | 郭洋 |
| 分类号 | B60K7/00(2006.01)I;B60G11/15(2006.01)I;B60L15/20(2006.01)I | 主分类号 | B60K7/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人 | 顾伯兴 |
| 主权项 | 一种独立悬挂电动机器人轮组，其特征在于，包括：车轮、连接板、扭力弹簧和变频电机，所述变频电机内置有用于控制车轮转速的单片机，所述变频电机安装在车轮的内侧，所述连接板的一端连接扭力弹簧的一端，连接板的另一端连接在变频电机的中部，所述扭力弹簧的另一端通过螺杆连接在变频电机的前端。 | ||
| 地址 | 213164 江苏省常州市武进区滆湖中路5号 | ||