发明名称 |
全自动龙门架码垛机 |
摘要 |
一种全自动龙门架码垛机,其包括立柱和设于立柱顶端的连接架,其特征在于:所述的连接架上安装有X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构;所述的X轴运动机构包括安装在连接架对边上的一对X轴滑轨,该滑轨上通过滑块连接有第一滑车,第一滑车在X轴伺服电机的驱动下在X轴滑轨上自由运动;所述的Y轴运动机构包括安装在第一滑车上的一对Y轴滑轨,该滑轨上通过滑块连接有第二滑车,第二滑车在Y轴伺服电机的驱动下在Y轴滑轨上自由滑动。本实用新型的有益效果是:1)全程自动化控制,无需人工干扰,劳动强度低,利于实现企业实现自动化生产。2)可实现物料的多层堆叠,增加码垛的高度,提升作业效率。 |
申请公布号 |
CN203158831U |
申请公布日期 |
2013.08.28 |
申请号 |
CN201320041909.2 |
申请日期 |
2013.01.27 |
申请人 |
广东顺德劳佰得机器人科技有限公司 |
发明人 |
陈博明;梁永雄 |
分类号 |
B65G57/00(2006.01)I;B65G57/20(2006.01)I |
主分类号 |
B65G57/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京振安创业专利代理有限责任公司 11025 |
代理人 |
姜林 |
主权项 |
一种全自动龙门架码垛机,其包括立柱(1)和设于立柱顶端的连接架(2),其特征在于:所述的连接架(2)上安装有X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构;所述的X轴运动机构包括安装在连接架对边上的一对X轴滑轨(31),该滑轨上通过滑块连接有第一滑车(3),第一滑车(3)在X轴伺服电机(32)的驱动下在X轴滑轨(31)上自由运动;所述的Y轴运动机构包括安装在第一滑车(3)上的一对Y轴滑轨(41),该滑轨上通过滑块连接有第二滑车(4),第二滑车(4)在Y轴伺服电机(42)的驱动下在Y轴滑轨(41)上自由滑动;所述的Z轴运动机构包括伸缩管(5),伸缩管相对的两侧面设有一对Z轴滑轨(51),该滑轨与安装在第二滑车(4)上滑块相配合,伸缩管在Z轴伺服电机(52)的驱动下在第二滑车上作上下滑移运动。 |
地址 |
528300 广东省佛山市顺德区伦教霞石工业区东路33号之一 |