块状物料的自动装袋方法及装置

摘要

一种块状物料的自动装袋方法及其装置。本发明提出的装袋方法包括以下步骤：(1)吸取空袋、(2)投放空袋、(3)整理空袋、(4)压送空袋、(5)打开空袋、(6)套空袋、(7)撑袋口、(8)推块装袋、(9)料袋输送、(10)料袋推出。利用本发明提出的块状物料装袋方法，可以实现块状物料装袋过程中的取袋、开袋、套袋、推块装袋、料袋输出等动作的自动运行，从而提高生产效率，降低劳动强度。

主权项

一种块状物料的自动装袋方法，其特征在于它包括下列工艺步骤：(1)、吸取空袋：吸盘架(2‑3)向下运动，用取袋吸盘(2‑4)吸取位于储袋装置(1)上的空袋(A)，然后吸盘架(2‑3)向上运动至初始位置；(2)、投放空袋：推送小车(3‑1)带动吸盘架(2‑3)向左运动，将吸取的空袋(A)投放到输送皮带(6)上，然后推送小车(3‑1)带动吸盘架(2‑3)向右运动至吸取空袋位置，开始吸取下一个空包装袋；(3)、整理空袋：输送皮带(6)左侧的左档杆(4‑2)升起，输送皮带(6)右侧的右档杆(5‑2)向左运动，将空袋(A)的左右位置定位，使其与输送皮带(6)左右对中，然后左档杆(4‑2)下降至初始位置，右档杆(5‑2)向右运动到初始位置；(4)、压送空袋：压袋滚轮(7‑5)向下运动并将空袋(A)压紧在输送皮带(6)上，然后输送皮带(6)向前运动将空袋(A)输送至开袋口位置，输送皮带(6)停止运动，压袋滚轮(7‑5)向上运动至初始位置；(5)、打开空袋：上吸盘架(8‑3)往下运动，上吸盘(8‑4)吸住空袋(A)袋口的上表面，同时下吸盘架(9‑3)往上运动，下吸盘(9‑4)吸住空袋(A)袋口的下表面，然后上吸盘架(8‑3)往上运动至初始位置，同时下吸盘架(9‑3)往下运动至初始位置，将空袋(A)的袋口打开；(6)、套空袋：上吸盘架(8‑3)和下吸盘架(9‑3)同时向前移动一定的距离，将已打开的空袋(A)的袋口套在闭合成尖嘴形的上翻门(10‑3)和下翻门(10‑4)的外侧四周；(7)、撑袋口：上下布置的上翻门(10‑3)和下翻门(10‑4)张开，将袋口撑紧为长方形，同时上吸盘架(8‑3)和下吸盘架(9‑3)同时向后移动至初始位置；(8)、推块装袋：推块板(11‑2)往空袋(A)的袋口方向移动，将块状物料(C)推入撑开袋口的空袋(A)中，并将空袋(A)的袋口往后推离上翻门(10‑3)和下翻门(10‑4)，然后推料板(11‑2)退回至初始位置，上翻门(10‑3)和下翻门(10‑4)闭合；(9)、料袋输送：输送皮带(6)向后运动，将料袋(B)输送至料袋推出位置；(10)、料袋推出：推送小车(3‑1)向左运动，推板(3‑3)将料袋(B)横向推离输送皮带(6)至下一个工作位置，同时取袋吸盘(2‑4)向输送皮带(6)上投放一个空袋(A)，进入下一个工作循环。