一种机载激光雷达扫描生成地形信息的方法

摘要

本发明公开了一种机载激光雷达扫描生成地形信息的方法，其将形态学开操作与方向扫描约束相结合提取地形信息，能在尽量滤除地物的同时保留地形的变化特征，面对不同的复杂地理环境具有生产速度快，适应性强，自动化程度高的特点。能提高地形产品的生产效率和成果质量。

主权项

一种机载激光雷达扫描生成地形信息的方法，其特征在于，包括以下步骤：1）使用机载激光雷达系统对目标区域进行数据采集，得到原始点云数据；2）使用空间格网索引对原始点云重新组织；3）.获取点云中每个点的梯度信息，滤除极低粗差点；4）检测位于移动窗口内的点云，找出可能的地物点；5）判断步骤4）中得到的可能地物点是否为地物；6）将地面点插值生成数字地形模型产品。