带有各种组装机构的关节型人体模型

摘要

本发明涉及关节型人体模型，包括将关节型人体模型的肢保持组装的各种组装机构，其中，所述肢可为刚性的或柔性的、以及中空的或实心的。所述组装机构包括，至少：磁性连接机构，磁性锁定和连接机构，可调整的锁定和连接机构，可调整的扭转和连接机构；自由移动和连接机构，自动化移动和连接机构，复合圆盘机构，双球窝关节机构和压缩球窝关节机构。所述机构的特征在于它们插入于关节式人体模型的肢的材料中，且它们给予关节式人体模型全范围的移动和多功能性，使得它能摆出任何人姿势、且能安装于几乎任何位置，利用所述组装机构，关节型人体模型的肢能够：在给定位置保持静态；在已移动之后，自动地返回到给定位置；绕分隔薄板而组装；执行自动化移动；且当与移动物体相互作用时在没有阻力的情况下执行移动；由此能在关节式人体模型所在的位置投入更多使用。

主权项

一种关节型人体模型，其中，其包括：i.头部(2)，包括位于其底部上的竖直腔(2a)，所述竖直腔(2a)继而包括位于其上部中的孔(2b)；ii. 躯干(3)，包括插入于所述头部(2)的竖直腔(2a)内的颈部(3c)，其中所述颈部(3c)也至少在其上部中为圆柱形，还包括着在内侧同心地定位的竖直腔(3d)，在其底部同心地钻入且加宽的配件(93)插入于所述颈部(3c)的所述腔(3d)下方，且螺钉(92)固定于所述配件(93)的中心孔中，其中所述躯干(3)还包括位于其上部的侧向侧处的两个水平腔(3e)，其底端终止于平坦表面(3f)上；至少一种双关节(膝盖)机构(91’)接合着所述头部(2)与所述躯干(3)，其位于所述头部(2)和颈部(3c)的所述腔(2a和3d)内；其中所述机构(91’)的每个膝盖(91)包括，至少：球形凸出部(91b)，球形腔(9c)和在纵向交叉的中心内孔(91e)；其中第一膝盖(91)固定到插入于所述颈部(3c)的所述腔(3d)中的所述螺钉(92)上，使得所述螺钉(92)引入到所述第一膝盖(91)的所述中心内孔(91e)内；而第二膝盖(91)与所述第一膝盖(91)相接合，以所述第二膝盖(91)的球形腔(91c)包围着源自所述第一膝盖(91)的所述球形凸出部(91b)；以及杆(94)的端部之一引入于所述第二膝盖(91)的中心内孔(91e)内，此外，所述杆(94)的另一端插入于所述头部(2)的腔(2a)的所述孔(2b)内；iv. 至少一个上半球形连接件(1)水平地插入于所述躯干(3)的所述水平腔(3e)中的任一个中，所述上半球形连接件包括至少闭合的半球形部分(62)和优选地为半圆柱形或闭合半圆锥形部分(63)的一部分，这两个部分都通过过渡部分(64)附连，从而使得所述两个部分(62和63)的所述平坦表面(65和66)之间至少垂直；其中所述闭合半圆柱形或半圆锥形部分(63)的所述平坦表面(65)与所述躯干(3)的所述水平腔(3e)的所述平坦表面(3f)接触；v. 利用所述上半球形连接件(1)连接到所述躯干(3)的第一磁性联接机构(37)，其中所述磁性联接机构(37)包括至少两个彼此平行的平滑圆盘(20)，一个圆盘插入于所述躯干(3)的水平腔(3e)的平坦表面(3f)中、且另一圆盘插入于所述上半球形连接件(1)的半圆柱形部分闭合或分裂圆锥(63)的平坦表面(65)上，其中所述平滑圆盘(20)包括：陷入于待接合的所述构件的材料中的锚固装置，使得平坦表面(20a)暴露且与它们所插入的构件的平坦表面(65或66)对准；以及，至少一个磁体(38)，其同心地附连到所述平滑圆盘(20)之一上，在所述锚固装置突出处的所述圆盘的平坦表面(20a)上；vi. 至少一个臂(5)，在其端部之一处包括闭合半球部分(62)和类似于臂的解剖形状的一部分，它们二者通过过渡部分(64)接合，其中，所述闭合半球部分(62)的平坦表面(66)与上述半球形连接件(1)的闭合半球形部分(62)的所述平坦表面(66)接触；vii. 利用所述上连接半球形件(1)连接到所述臂(5)的一个第二磁性联接机构(37)，其中所述平滑圆盘(20)之一插入于所述上半球形连接件(1)的闭合半球形部分(62)的平坦表面(66)内，且另一平坦圆盘(20)插入于所述臂(5)的闭合半球形部分(62)的平坦表面(66)上。